Práctica que nos ayuda a llegar a lo más profundo de nuestro Ser.
A través de la práctica de yoga nidra además de relajarnos, estamos reestructurando y reformando toda nuestra personalidad interior.
Es un trabajo mental, vinculado al Raja Yoga, que engloba diferentes etapas,
-Pratyahara -retracción de los sentidos,
-Dharana -concentración,
-Dhyana - meditación.
El principal nucleo de trabajo en Yoga Nidra es la transformación, el cambio de actitudes y la implantación de cualidades: el sankalpa.
Yoga Nidra se apoya en los textos tántricos de Nyasa. En Occidente se extendió gracias a Swami Satyanada Saraswatti, quién los sintetizó, desarrollo y difundió.
El Tantra está considerado el quinto Veda.
Satyananda define al tantra como la ciencia de expansión de la conciencia y la liberación de la energía.
